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國家能源集團完成水下機器人海纜探測試驗

   2023-11-18 32
核心提示:國家能源集團完成水下機器人海纜探測試驗

5月23日,國家能源集團龍源電力采用水下機器人搭載自研探測器,開展海纜和風機水下探測試驗,實現(xiàn)海纜路由埋深精準定位、海纜裸露掃測、風機樁基沖刷探測。

 
 

圖為水下機器人正在進行下海作業(yè)

海上風電海纜敷設完成后,隨著運行年限增長,其本體易受錨害、魚害影響,疊加洋流及巖土沖刷影響,呈現(xiàn)路徑變化、故障頻發(fā)態(tài)勢。針對傳統(tǒng)運維手段存在長周期、高消耗、難預警的問題,龍源電力依托集團自有“海上風電海纜運行狀態(tài)監(jiān)測與快速故障診斷關鍵技術研究”科技項目,自研基于磁通門磁力儀的海纜路由埋深探測裝置,成功實現(xiàn)海纜路由埋深精準定位。掃測過程中,水下機器人根據(jù)磁場變化確定海纜水下坐標,準確識別海纜裸露及懸空狀態(tài),并精準探測樁基渦流沖刷引起的空穴坑和“J形管”中心夾具下沉,為海上風電場設備運行狀態(tài)提供第一手資料。

本次海試成功驗證了自研探測器的技術方案和水下機器人開展海上風電水下掃測的工程可行性,將海上風電水下檢測精度和效率提升10倍以上,為海上風電工程期開展埋深路由工程質(zhì)量驗收、水下作業(yè)全過程視頻監(jiān)控及后期運維開展定期巡檢提供強有力技術支持,實現(xiàn)海上風電資產(chǎn)全生命周期管理。 
 
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